視覺傳感技術是傳感技術的七大類之一，視覺傳感器是指通過對攝像機拍攝的圖像進行圖像處理，計算目標物的特征量(面積、重心、長度、位置等)，并輸出數(shù)據(jù)和判斷結(jié)果的傳感器。

　　一.視覺傳感器概述

　　視覺傳感技術是傳感技術的七大類之一，視覺傳感器是指通過對攝像機拍攝的圖像進行圖像處理，計算目標物的特征量(面積、重心、長度、位置等)，并輸出數(shù)據(jù)和判斷結(jié)果的傳感器。

　　二.分類

　　1、3D視覺傳感技術

　　3D視覺傳感器用于多媒體手機、網(wǎng)絡攝影、數(shù)碼相機、機器人視覺導航、汽車安全系統(tǒng)、生物醫(yī)學像素分析、人機界面、虛擬現(xiàn)實、監(jiān)測、工業(yè)檢測、汽車安全這些不同的APP應用都是基于3D視覺圖像傳感器技術的。 特別是3D影像技術在產(chǎn)業(yè)控制、汽車自主導航方面有緊急應用。

　　2、智能視覺傳感技術

　　智能視覺傳感技術下的智能視覺傳感器又稱智能攝像機，是近年來機器視覺領域發(fā)展最快的新技術。 智能攝像機是一種兼具圖像采集、圖像處理、信息傳遞功能的小型機器視覺系統(tǒng)，是一種嵌入式計算機視覺系統(tǒng)。 將圖像傳感器、數(shù)字處理器、通信模塊和其他外圍設備集成到單個相機中。 這種一體化設計降低了系統(tǒng)的復雜性，提高了可靠性。 同時，系統(tǒng)大小大大縮小，拓寬了視覺技術的應用領域。

　　由于視覺傳感器的掌握、使用方便、維護方便、安裝方便，可以在短時間內(nèi)建立可靠有效的視覺檢測系統(tǒng)等優(yōu)點使該技術得到了迅速發(fā)展。

　　三.視覺傳感技術的實現(xiàn)基礎

　　視覺傳感器的圖像采集單元主要由CCD/CMOS相機、光學系統(tǒng)、照明系統(tǒng)和圖像采集卡組成，用于將光學圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像傳遞給圖像處理單元。 常用的圖像傳感器器件主要有兩種： CCD圖像傳感器和CMOS圖像傳感器。 這里介紹兩種傳感器的實現(xiàn)原理和優(yōu)缺點。