可視化檢測技術(shù)是近年來發(fā)展起來的新技術(shù)，通過光電一體化實(shí)現(xiàn)機(jī)器的視覺功能。 通過將機(jī)器視覺引入檢查領(lǐng)域，可實(shí)現(xiàn)在線高精度、高速測量。 與此同時，視覺檢測系統(tǒng)也逐漸發(fā)展起來，可以分為以下幾個過程和發(fā)展趨勢。

　　初步視覺檢測系統(tǒng)理論

　　主要研究光學(xué)成像中的光反射問題是利用二維光強(qiáng)陣列恢復(fù)可見面的三維物理特性的一系列加工過程。 其中明確描述了各進(jìn)程的輸入數(shù)據(jù)和計(jì)算目的，包括邊緣檢測、立體匹配、恢復(fù)結(jié)構(gòu)等。 三維物體投影到二維圖像上會丟失大量的三維信息，引起病態(tài)的問題，因此加強(qiáng)對原始視覺過程及其約束條件的研究顯得尤為重要。

　　主動視覺理論

　　主動視覺是指觀察者確定或不確定的運(yùn)動，是跟蹤目標(biāo)、感知物體的技術(shù)方法。 在視覺檢測系統(tǒng)中，觀察者和目標(biāo)物體也可以同時移動，觀察者的運(yùn)動為研究目標(biāo)的形狀、距離和運(yùn)動提供了附加條件，重要的研究方向是目標(biāo)的跟蹤、截獲等。

　　視覺信息集成

　　通過融合多種視覺信息，可以突破單一視覺信息獲取的局限性，在理想環(huán)境下利用靜態(tài)和瞬間的視覺信息獲取，達(dá)到認(rèn)識復(fù)雜客觀世界的需求。 主要研究領(lǐng)域是圖像信息融合。

　　立體場景重建

　　現(xiàn)有的三維場景復(fù)原理論和算法僅限于視覺場景，是2.5維信息表示，僅提供物體可視輪廓內(nèi)的三維信息。 場景可見部分和不可見部分完整信息的恢復(fù)是一個復(fù)雜而亟待解決的理論課題。

　　計(jì)算算法的性能。

　　視覺檢測系統(tǒng)的研究關(guān)注的是任務(wù)能否完成，缺乏量化和評價(jià)算法及系統(tǒng)方法的性能質(zhì)量。 實(shí)踐中，效率和性能是關(guān)鍵，否則算法和系統(tǒng)無法走出實(shí)驗(yàn)室，所以機(jī)器視覺算法的性能評價(jià)是關(guān)鍵。