機(jī)器視覺的高速發(fā)展，但是對(duì)于制造業(yè)來說并不滿足于此，為了獲取目標(biāo)物體的深度信息，行業(yè)產(chǎn)生了雙目視覺系統(tǒng)，顧名思義，就是基于人類雙眼引發(fā)的一種生態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，單目檢測(cè)的方式，可以幫助我們快速確定一個(gè)物體的平面坐標(biāo)信息，但是在生產(chǎn)的過程中，往往我們是處于空間環(huán)境中，二維坐標(biāo)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足我們的需求。

      起先在沒有雙目視覺系統(tǒng)介入時(shí)，為了滿足產(chǎn)線需求，我們會(huì)將多個(gè)視覺系統(tǒng)進(jìn)行集成，但是這樣的系統(tǒng)不僅冗余，而且涉及到了不小的成本疊加，對(duì)于提效節(jié)流的制造業(yè)來說，這并不是一個(gè)長(zhǎng)久的出路。

      要想了解雙目視覺，我們首先來看看其基本工作原理，在項(xiàng)目上，我們通過對(duì)獲取的兩張圖像視覺差進(jìn)行計(jì)算，獲取到前方目標(biāo)物體的距離，再通過對(duì)被檢測(cè)產(chǎn)品的算法對(duì)圖像進(jìn)行處理，這里我們遇到第一個(gè)難題便是，整個(gè)計(jì)算量相對(duì)比于單目視覺產(chǎn)生了巨大提升，對(duì)計(jì)算機(jī)提出了更高的要求，致使整體落地實(shí)現(xiàn)雙目的計(jì)算難度提高了不少。

      另一方面便是整個(gè)視覺系統(tǒng)的配準(zhǔn)問題，雖然我們可以在測(cè)距的過程中，可以采取立體匹配算法，但是在實(shí)際的應(yīng)用中，我們要求兩個(gè)鏡頭之間的誤差無限小，比如如果我們的鏡頭如果有5%的誤差，那么對(duì)于后期的調(diào)校算法，會(huì)增加很多了，這也給結(jié)果帶了很大的不確定性！