在制造生產(chǎn)領(lǐng)域，我們經(jīng)?？吹焦I(yè)機器人，而這些機器人機械臂中大家所熟知的有工業(yè)視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，在狹義范圍內(nèi)，我們甚至可以認為，如果這些用于生產(chǎn)的ai設(shè)備失去了引導(dǎo)系統(tǒng)，那么肯定帶來的是產(chǎn)線的癱瘓，而至于其他可以進行替代的技術(shù)，往往無法帶來這種速度，要知道在車間生產(chǎn)效率才是考慮的首要因素！

      說到工業(yè)視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，這里我們不能忽略的一概念便是手眼標(biāo)定，那么你知道這個概念代表著什么？跟著小編繼續(xù)讀下去。

      一般情況下，我們指的手便是機器人機械手，眼則是提供了視覺的工業(yè)相機，在項目的實際應(yīng)用中罵我們需要將二者的坐標(biāo)聯(lián)動起來，解決相機和機械手之間的坐標(biāo)數(shù)值轉(zhuǎn)換，以此給出信號，促使整個ai系統(tǒng)進行準(zhǔn)確抓取。

      我們具體來講一下，就是從一個坐標(biāo)系XOY到另一個坐標(biāo)xoy，可以看作是一個坐標(biāo)經(jīng)過了平移、旋轉(zhuǎn)、縮放而獲得，一般情況下我們會通過矩陣來進行描述二者的關(guān)系。