藥企在生產(chǎn)過程中，需要對生產(chǎn)過程的缺陷進行檢測驗證，并且及時將不合格品剔除。

永輝智能制造針對西安某大型藥企進行了藥品生產(chǎn)檢測產(chǎn)線的改造，目前已全部驗收完畢，正常投入使用。

檢測需求：

1.主要功能：藥瓶標簽字符有無、字符位置度以及標簽是否貼正。

2. 設(shè)備要求：

1).可穩(wěn)定檢測標簽字符有無；

2).要求兼容三種產(chǎn)品；

3).檢測標簽位置度、字符位置度；

4).將不合格品進行剔除。

取像以及算法：

使用cognex的patmax算法、找邊工具、斑點提取算法以及找灰度統(tǒng)計算法實現(xiàn)檢測。

檢測步驟：

1、產(chǎn)品貼標后通過導(dǎo)向槽進入機臺；

2、產(chǎn)品在視覺檢測工位進行檢測；

3、視覺把不合格信號發(fā)送給PLC，控制剔除機構(gòu)進行剔除。

檢測機臺可兼容提供給我司的三種樣品，可通過人工調(diào)節(jié)擋板模組使藥瓶晃動減小，輔助視覺檢測。

前期測試階段：

現(xiàn)場部署：