機器視覺系統(tǒng)分別由以下配件組成： 

1.相機：黑白智能相機、線掃描智能相機、彩色智能相機、CMOS智能相機、讀碼器等; 

2.板卡：黑白圖像采集卡、圖象壓縮/解壓板卡、彩色采集卡、1394接口板卡、圖象處理板卡等; 

3.軟件包：圖像處理軟件、機器視覺工具軟件; 

4.工業(yè)相機：cmos相機、ccd彩色相機、面陣相機、CAMERA-LINK相機、行掃描相機、紅外相機、高速相機、1394接口相機; 

5.工業(yè)鏡頭：相機鏡頭、放大鏡、高分辨率鏡頭、圖像掃描鏡頭、聚光透鏡、望遠鏡、攝像機鏡頭 

6.光源：led光源、氙氣照明系統(tǒng)、紫外照明系統(tǒng)、紅外光源、光纖照明系統(tǒng)、熒光照明系統(tǒng); 

7.輔助產(chǎn)品：標定塊、光柵、圍圈、連線及連接器、電源、底板; 

8.圖像處理系統(tǒng)：光學文字、識別系統(tǒng)、自動化/機器人技術、紅外圖像系統(tǒng)； 

9.光學系統(tǒng)：顯微鏡、激光掃描儀、電子視頻內(nèi)窺鏡、工業(yè)內(nèi)窺鏡。 

機器視覺系統(tǒng)工作過程： 

1.工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運動至接近攝像系統(tǒng)的視野，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖； 

2.圖像采集部分按照事先設定的程序和延時，分別向攝像機和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖； 

3.攝像機停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，啟動脈沖到來后啟動一幀掃描； 

4.攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構(gòu)，曝光時間可以事先設定；

5.另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配； 

6.攝像機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出； 

7.圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)； 

8.圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計算機的內(nèi)存中；

9.處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量結(jié)果或邏輯控制值；

10.處理結(jié)果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。