機(jī)器視覺相當(dāng)于將攝像頭應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人如何利用工業(yè)相機(jī)實(shí)現(xiàn)視覺檢測。工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。它最基本的功能是將光信號轉(zhuǎn)換成有序的電信號。選擇合適的攝像機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要組成部分。

攝像機(jī)的選擇不僅直接決定了圖像的分辨率和圖像質(zhì)量，而且直接影響到整個系統(tǒng)的運(yùn)行模式。透鏡的基本功能是變換（調(diào)制）光束。在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，鏡頭的主要功能是將目標(biāo)成像到圖像傳感器的感光表面上。鏡頭的質(zhì)量直接影響機(jī)器視覺系統(tǒng)的整體性能。鏡頭的合理選擇和安裝是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)。機(jī)器視覺系統(tǒng)的核心是圖像采集與處理。所有的信息都來自于圖像，圖像本身的好壞對整個視覺系統(tǒng)至關(guān)重要。光源是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)圖像水平的重要因素，因?yàn)樗苯佑绊戄斎霐?shù)據(jù)的質(zhì)量和至少30%的應(yīng)用效果。

      通過適當(dāng)?shù)墓庠凑彰髟O(shè)計(jì)，可以將圖像中的目標(biāo)信息和背景信息進(jìn)行優(yōu)化分離，從而大大降低了圖像處理算法分割和識別的難度，提高了系統(tǒng)的定位和測量精度，提高系統(tǒng)的可靠性和綜合性能。相反，如果光源設(shè)計(jì)不當(dāng)，則會使圖像處理算法和成像系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作量增加一倍。此，光源和光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的成敗是決定系統(tǒng)成敗的主要因素。

     圖像采集卡是圖像采集部分和圖像處理部分之間的接口。將圖像經(jīng)過采樣和量化后轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像，并將其輸入和存儲到幀存儲器中的過程稱為采集。幀采集卡還提供了數(shù)字I/O功能。

     在了解了工業(yè)機(jī)器人視覺檢測的原理后，我們更清楚地了解了它的價值，并利用其復(fù)雜的算法來為我們的行業(yè)生產(chǎn)。可以說，機(jī)器人視覺檢測系統(tǒng)推動了工業(yè)網(wǎng)絡(luò)自動化的發(fā)展進(jìn)程。